以智能机器创造无限生产力-长运娱乐创新（上海）科技股份有限公司

灵犀X2

全智能灵动机器人

亲和 | 灵动 | 智能

APP下载产品使用指南

亲和拟人交互

视觉交互、语音交互、触觉交互、表情交互

可结合用户手势、场景信息、上下文语境，进行智能互动让每一次互动交流充满温度

灵动生命体征

拟人步态、复杂舞蹈、头随声动

25-30个身体自由度，包含1个头部自由度、3个腰部自由度，动作灵活多变、生动有趣

智能自主任务

自主导航行走、主动避障、自动补能

基于算法自主决策不依赖遥控操作，运行更智能

自主任务处理

自主导航行走

灵犀X2旗舰版搭载了激光雷达、RGB-D相机，能够精准地感知周围环境，自主规划行走路线

主动避障

通过激光雷达，RGB-D相机，前视双目、后视单目RGB相机和智能算法，灵犀X2 能够检测到前方的障碍物，并迅速做出反应，主动调整行走方向，避免碰撞

自动补能

当电量不足时，灵犀 X2 会自主寻找充电设备，进行自动充电，无需用户手动操作。这一功能确保了机器人能够持续稳定地工作，为用户提供不间断的服务

该功能需选配充电站

X2青春版不具备上述功能，X2旗舰版可通过定制实现，需联系销售

高自由度仿生躯体

让每一次互动交流充满温度

高精度传感器矩阵

交互RGB相机

支持人脸识别、物体检测、手势识别、环境语义感知

RGB-D相机

实现三维空间精准感知深度识别环境，助力操作决策

X2 旗舰版标配RGB-D相机

触摸传感器

头顶触摸感知，支持摸头杀（触发后，机器人自动摆头）

多线激光雷达

支持点云信息获取，满足3D SLAM 高精定位要求

X2 旗舰版标配激光雷达

整机包装

机器人整机*1
充电器*1
遥控器*1
麦克风*1
快速使用指南*1
出厂合格证*1

电池包装

电池*1
出厂合格证*1

以上为模拟展示，以实际为准

灵犀X2 产品参数

1.上述所有内容示意图均为X2旗舰版，其他型号请查看产品配置表。

2.示意图仅供参考，与正式上市版本可能有差异，以交付的实物为准。

3.末端执行器Omnihand、OmniPicker仅适配X2旗舰版，非标配，需单独购买。

型号	X2 青春版	X2 旗舰版
尺寸	1310mm（H） 460mm（W） 210mm（L）	1310mm（H） 460mm（W） 210mm（L）
身高	约1.31m	约1.31m
重量	约35kg	约39kg
主动自由度	25	30
颈部自由度	0	1
单手臂自由度	5	7
腰部自由度	3	3
单腿自由度	6	6
单臂展	558mm 不含末端执行器	558mm 不含末端执行器
环境温度	-10℃~40℃	-10℃~40℃
感知系统
3D激光雷达	/	具备
RGB-D相机	/	具备
RGB相机	交互RGB摄像头	交互RGB摄像头前视双目RGB摄像头后视RGB摄像头
头部触摸传感器	具备	具备
通讯
通讯方式	wifi、蓝牙	wifi、蓝牙 4G/5G模块
交互模块
语音	麦克风阵列、迷你无线麦克风、扬声器	麦克风阵列、迷你无线麦克风、扬声器
显示	交互屏、灯效	交互屏、灯效
性能参数
关节峰值扭矩	120N·m	120N·m
速度	日常行走最大速度：1.8 m/s 日常行走速度≤0.8 m/s 实验室最大速度：2 m/s	日常行走最大速度：1.8 m/s 日常行走速度≤0.8 m/s 实验室最大速度：2 m/s
负载	最大负载（特定姿态）： 3kg 不含末端执行器全空间负载： ≤1kg 不含末端执行器	最大负载（特定姿态）： 3kg 不含末端执行器全空间负载： ≤1kg 不含末端执行器
能源动力
电池容量	约500Wh	约500Wh
续航时间	0.5m/s连续行走约2h	0.5m/s连续行走约2h
补能方式	支持直充、换电	支持直充、换电、可选配自动充电站
充电时间	≤1.5h	≤1.5h
充电电压	100~220V	100~220V
充电器输出	54.6V 10A	54.6V 10A
智控参数
基础算力板	RK3588*2	RK3588*2
高算力板/ 二次开发板	/	Orin NX 157 TOPS
硬件拓展接口
USB Host	USB Type-A1 USB Type-C1	USB Type-A2 USB Type-C2
以太网	/	RJ45*2
音视频输出	/	Mini DP*1
供电接口	12V/3A1 48V/5A1	12V/3A1 48V/5A1
其它
手持式遥控器	具备	具备
智能OTA升级	具备	具备
移动端APP	具备	具备
二次开发	/	具备